Per svolgere il nostro progetto abbiamo utilizzato un codice abbastanza intuitivo
Ecco la seguente spiegazione del nostro codice:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
// Correzione del formato UID (senza spazi e con caratteri esadecimali)
String UID = "3B71727"; // UID senza spazi
byte lock = 0;Questo codice configura un lettore RFID MFRC522 con un display LCD I2C. Include le librerie necessarie per la comunicazione SPI con il lettore RFID e per controllare il display LCD. I pin 10 e 9 sono configurati rispettivamente come SS (selezione chip) e RST (reset) per il modulo RFID. L’UID di una tessera RFID è memorizzato come stringa “3B71727” e la variabile lock
Servo servo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo.attach(3);
servo.write(70);
lcd.init();
lcd.backlight();
SPI.begin();
rfid.PCD_Init();
}
void loop() {
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("Welcome!");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Put your card");Il codice inizializza un servo, un display LCD e un modulo RFID. Nel setup(), viene configurata la comunicazione seriale, il servo viene collegato al pin 3 e impostato alla posizione di chiusura (70 gradi), il display LCD viene attivato e il modulo RFID viene inizializzato. Nel loop(), viene mostrato un messaggio di benvenuto sul display che invita l’utente ad avvicinare una tessera RFID.
if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {
return;
}
if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Scanning");
Serial.print("NUID tag is :");
String scannedUID = "";
for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
lcd.print(".");
scannedUID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX));
delay(300);
}
scannedUID.toUpperCase();
if (scannedUID == UID && lock == 0) {
servo.write(160);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Door is open");
delay(1500);
lcd.clear();
lock = 1;
}
else if (scannedUID == UID && lock == 1) {
servo.write(70);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Door is locked");
delay(1500);
lcd.clear();
lock = 0;
}
else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Wrong card!");
delay(1500);
lcd.clear();
}
}Il codice legge l’UID di una tessera RFID. Se non c’è una tessera o non riesce a leggere la seriale, esce dalla funzione. Se l’UID corrisponde a quello predefinito e il lucchetto è sbloccato, il servo apre la porta e il display mostra “Door is open”. Se il lucchetto è già bloccato, il servo chiude la porta e il display mostra “Door is lock”. Se l’UID non corrisponde, viene visualizzato “Carta sbagliata!”. Il lucchetto alterna tra stato sbloccato e bloccato ad ogni lettura corretta.
Ecco il codice completo che abbiamo utilizzato:
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
// Correzione del formato UID (senza spazi e con caratteri esadecimali)
String UID = "3B71727"; // UID senza spazi
byte lock = 0;
Servo servo; // Creazione dell'oggetto servo
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Creazione dell'oggetto LCD
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Creazione dell'oggetto RFID
void setup() {
Serial.begin(9600); // Inizializza la comunicazione seriale
// Inizializzazione del servo
servo.attach(3); // Collega il servo al pin 3
servo.write(70); // Imposta la posizione iniziale del servo (porta chiusa)
// Inizializzazione del display LCD
lcd.init();
lcd.backlight(); // Attiva la retroilluminazione del display
// Inizializzazione del modulo RFID e della comunicazione SPI
SPI.begin();
rfid.PCD_Init();
}
void loop() {
// Mostra il messaggio di benvenuto sul display LCD
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("Welcome!");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Put your card");
// Controlla se è presente una nuova carta RFID
if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {
return; // Esci dalla funzione se non c'è nessuna carta
}
// Legge il numero seriale della carta RFID
if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
return; // Esci dalla funzione se non riesce a leggere il seriale
}
lcd.clear(); // Pulisce il display LCD
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Scanning");
Serial.print("NUID tag is :");
String scannedUID = ""; // Variabile per memorizzare l'UID letto dalla carta
for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
lcd.print("."); // Mostra un punto per ogni byte letto
scannedUID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX)); // Aggiunge ogni byte all'UID
delay(300); // Aspetta un po' prima di leggere il prossimo byte
}
scannedUID.toUpperCase(); // Converte l'UID in maiuscolo per un confronto coerente
// Confronta l'UID letto con quello predefinito
if (scannedUID == UID && lock == 0) {
servo.write(160); // Sblocca la porta (servo apre la porta)
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Door is open");
delay(1500); // Aspetta 1.5 secondi prima di continuare
lcd.clear();
lock = 1; // Imposta lo stato del lucchetto a "bloccato"
}
else if (scannedUID == UID && lock == 1) {
servo.write(70); // Blocca la porta (servo chiude la porta)
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Door is locked");
delay(1500); // Aspetta 1.5 secondi prima di continuare
lcd.clear();
lock = 0; // Imposta lo stato del lucchetto a "sbloccato"
}
else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Wrong card!"); // Mostra un messaggio di errore se l'UID non corrisponde
delay(1500); // Aspetta 1.5 secondi prima di continuare
lcd.clear();
}
}